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1、研发基于动态场景的 4D 重建算法,攻克运动建模、形变场估计与时序一致性优化。 2、设计动作条件化的 4D 世界模型,实现几何结构与视觉生成的联合预测。 3、攻克物理一致的动力学建模,减少穿模与尺度漂移,赋能具身智能仿真数据合成。 4、推动 4D 重建与世界模型在具身智能训练管线中的系统落地。
1、计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历。 2、具扎实的计算机视觉、图形学与深度学习基础,精通三维几何与多视图几何理论。 3、具备强动手能力,在 4D/动态重建(如 3DGS/NeRF)、世界模型/视频生成、或具身智能/机器人学习中满足至少两项核心经验。



