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职责: 1、负责关节电机驱动调试和测试,控制算法的预研; 2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发; 3、构造编写机器人电机控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 要求: 1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先。 2、了解C/C++,了解基本控制理论,具有较强的逻辑分析能力。 3、了解永磁同步电机本身的结构和控制特性。 4、了解自动控制理论及数字信号处理理论;了解矢量控制方法、了解PID等电机控制算法。 5、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。



