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在读本科高年级 / 硕士,参与机器人整机软件开发。需要能把「算法、软件、嵌入式、硬件」四块打通,让功能在真机上跑起来。 核心要求(尽量完整,不能只满足一两条) 1. 真机经验:做过导航、运控、SLAM 或感知算法在真实机器人上的调试与集成,不能只有仿真。 2. ROS + Linux:熟练 ROS1 / ROS2,熟悉 Linux 开发,C++ 和 Python 都能写。 3. 嵌入式:做过 STM32 / ESP32 等单片机项目,用过 Jetson / RK3588 等板子,能看原理图、用示波器排查问题。 4. 通信与电机:熟悉 CAN、485、EtherCAT 协议,实际做过电机控制和调参。 5. 系统贯通:能独立完成从传感器接入到电机执行的完整闭环,出问题能判断是算法、软件、通信还是硬件的原因。 项目与比赛(硬性门槛) 有真机机器人比赛获奖经历,且在其中承担明确技术角色(如导航负责人、底盘控制负责人、嵌入式负责人),不接受仅挂名参与。 认可赛事:RoboMaster、RoboCup、RoboCon、全国大学生智能车竞赛、电子设计竞赛(控制类)、中国机器人大赛、工程训练竞赛(机器人类)、ICRA / IROS Challenge 等。 无比赛经历者,需有成果明确且突出的机器人相关项目



