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工作职责: 1.构建机器人算法benchmark以及标准化评测框架; 2.进行具身智能领域数据处理,包括多模态数据(视觉、力控、轨迹等)的采集、清洗、标注与管理流程; 3.参与机器人算法评测系统、仿真测试平台或相关工具链的开发;
职位要求: 1.1年以上机器人、自动驾驶或具身AI相关领域测试开发经验; 2.精通Python后端开发,有FastAPI/Django/Flask等框架的大型项目经验; 3.熟悉React/Vue等现代前端框架,具备复杂数据可视化(如评测曲线、3D轨迹回放、性能对比看板)开发经验; 4.熟悉数据库设计与优化(SQL/NoSQL),有分布式系统、微服务架构实践经验; 5.掌握工作流编排与管理工具,有Airflow或类似平台的使用与二次开发经验,能够设计并实现自动化评测流水线 6.具备高并发系统设计与性能调优能力 加分项: 1.有构建算法benchmark或标准化评测框架的实际经验 2.熟悉具身智能领域常用评测数据集(如ManiSkill、RLBench、BEHAVIOR等)与评估指标; 3.了解机器人学习(强化学习、模仿学习)的评估难点与前沿方法; 4.具备多机器人系统、集群智能或人机交互场景的评测经验; 5.熟悉容器化(Docker/K8s)与CI/CD在评测系统中的应用。



