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1. 负责遥操机器人通信链路的开发与优化，持续降低系统延迟，提升遥操体验与数据质量。 2. 负责 VR、工控机、机器人本体之间的通信模块开发、协议设计与链路调优。 3. 设计和实现适用于遥操场景的通信协议、消息格式、信号转发与同步机制，保障控制指令、状态回传、传感器数据的稳定传输。 3. 优化工控机内部控制、状态、传感器等信号的传输与转发效率，提升系统稳定性与实时性。 4. 分析并解决通信链路中的延迟、抖动、丢包、阻塞等问题，建设通信性能监控、日志采集、链路压测与问题诊断工具，支持复杂场景下的线上排障与性能回归分析。 5. 与算法、机器人、VR、数据团队协作，完成实机联调、问题定位与方案落地。 6. 编写并维护相关技术文档，包括通信架构说明、协议设计、调试手册与性能测试记录。
- 计算机、通信、自动化、机器人工程或相关专业本科及以上学历。
- 具备 3-5 年软件开发经验或 1 年以上同类型项目经验，有低延迟通信、实时系统、机器人系统或工业控制相关经验。
- 熟悉 C++ 或 Python，具备扎实的工程开发与调试能力。
- 熟悉 Linux / Ubuntu 开发环境，能独立进行部署、排障与性能分析。
- 熟悉 TCP / UDP、Socket、多线程 / 多进程、进程间通信等基础能力。
- 有通信链路优化经验，能分析和解决时延、抖动、丢包等问题。
- 了解 ROS、机器人控制链路或传感器数据流，具备机器人实机联调和开发经验优先。
- 具备良好的问题分析能力和跨团队协作能力。
加分项 - 有遥操作、VR 控制、具身智能或机器人相关项目经验。 - 熟悉 ROS / ROS2、DDS、ZeroMQ、gRPC、共享内存等通信方案。 - 有实时音视频、流式传输、边缘计算或工控机场景下的低延迟优化经验。 - 熟悉 Linux 性能分析与网络诊断工具，如 perf、tcpdump、wireshark、ss、htop 等。 - 了解时钟同步、时间戳对齐、数据录制回放、链路压测等工程实践。 - 熟悉常用 Linux 性能分析和网络诊断工具。
你将获得 - 深度参与具身智能遥操核心链路建设，直接影响机器人遥操质量。 - 接触 VR、工控机、机器人本体联动的完整工程场景。 - 面向真实机器人场景处理高实时性、低延迟、高稳定性的复杂系统问题。 - 与算法、机器人、VR、数据团队紧密协作，积累跨软硬件系统工程经验。
