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关于职位:您将构建并维护高保真仿真环境,精确复现物理世界动力学与视觉外观,为机器人学习提供强大可靠的测试场,加速硬件与软件的迭代周期。 核心职责: 负责从接收场景到生成完整评估场景的端到端基准测试管道。 在先进仿真器中复现复杂物理环境以支持模型训练与评估。 设计并执行严格的物理实验,验证硬件约束与软件设计。
必备条件: 计算机科学、电子工程、控制系统、物理或相关领域学士/硕士/博士(硕士/博士优先)。 具备在Isaac Sim、MuJoCo等平台复现物理环境与动力学的实践经验。 精通Python、C++及标准工程分析工具。 优先条件: 有仿真到现实迁移经验。 熟悉机器人运动学、动力学。



