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1. 负责高自由度灵巧手机械结构设计与系统集成设计,包括传动设计、外形设计、图纸编制、BOM整理、URDF输出等,确保产品的高集成度、高灵活性、高可靠性和高精度; 2. 负责灵巧手结构的动力学建模与仿真,确保强度满足要求,并基于仿真进行结构优化; 3. 负责灵巧手样机阶段的测试工作,包括测试工装设计、测试方案输出与相关性能测试跟进分析,并对设计进行迭代优化 4. 制定并优化加工组装工艺路线,主导样机的零部件工艺把控,协助组装与调试,解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题; 5. 主导跟进灵巧手竞品分析和前沿技术研究
1. 本科及以上学历,机械设计等相关专业,5年以上机械结构设计工作经验,有灵巧手结构设计经验者优先; 2. 精通机械原理,熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容; 3. 熟练使用三维机械设计软件、NG等3D设计软件,可进行结构3D建模与工程图绘制; 4. 工作认真负责,沟通协作能力强。



