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1. 负责机器人触觉传感模块的全流程软件与算法研发工作,包括需求分析、方案设计、核心算法实现、代码开发、集成调试及性能优化; 2. 主导触觉传感器数据处理、信号解析、感知算法迭代,推动模块与机器人系统的高效适配,保障触觉感知功能的稳定性、实时性与精度,支撑机器人在复杂场景下的交互与操作能力。
1、机械、仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、控制工程等相关专业,本科及以上学历,专业基础扎实,具备传感器原理、信号处理、控制理论等核心知识储备; 2、有机电一体化系统、智能传感器模块相关的软件或算法开发经验,参与过完整的项目研发流程;具备图像处理、计算机视觉或机器学习算法(如相机标定、特征提取、模式识别)经验者优先; 3、深入理解传感器工作原理,熟悉触觉传感器(如压阻式、电容式、压电式等)的性能指标(分辨率、响应速度、信噪比等)及表征、校准方法; 4、熟练掌握 Python 或 C++ 至少一种编程语言,具备良好的代码规范、模块化设计能力,有嵌入式系统(如 Linux)或实时系统编程经验者加分; 5、具备机器人领域相关知识(运动控制、感知融合、人机交互等),有机器人触觉感知、末端执行器研发等相关项目经历者优先。



