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您将负责机器人仿真训练所需 3D 资产的还原、搭建与维护升级:从电商图、产品图、实拍照片、尺寸图纸和现场勘察记录出发,把物品、商品和真实场景做成结构准确、比例可信的三维资产,最终汇成一个可复用、可检索的高精度 3D 资产库。这些资产将进入物理仿真,被机器人抓取、碰撞、评测——形体、材质、面数、碰撞体、坐标、单位、层级方面都有更高要求。
核心职责。 - 物品与商品建模:依据电商图、产品图、实拍图或尺寸图纸,完成结构、细节与比例准确的高精度三维模型;完成 UV 展开与 PBR 材质,使模型在离线渲染与实时引擎中表现一致;按用途做轻量化(LOD、面数控制、贴图优化)。 - 场景复原:依据照片、图纸、实景照片或扫描数据,按较高精细度复原工厂车间、生产线、仓储、商超、餐饮、家庭等机器人应用场景;在客户现场不允许拍照录像时,以速写、量尺与多轮复访记录重建场景,交付可加载的仿真场景。 - 现场信息采集:把外观采全,也把「机器人怎么操作」采全——抓取接触点、卡槽高低关系、放置方式(卡槽式还是随意放)与精度阈值、物料重量与尺寸;有型号的物料到公开渠道反查参数;整理成可交接的采集记录,供建模与任务设计使用。 - 第三方与扫描资产修复:接收并修复扫描、重建、外购以及游戏、影视、工业来源的第三方模型(任何常见 3D 格式),把格式、尺度、拓扑、材质与碰撞体修到符合项目要求、能直接入库使用。 - 资产入库与维护:按规范整理层级、命名、坐标、单位与面数,提交可被资产库检索与复用的模型;对既有资产做返工与版本升级;用 AI 生成、自动重建与批处理脚本提升产出效率。 - 碰撞体与物理可用性:为每个资产制作仿真可用的碰撞体(collision mesh),控制面数与体积,在尖角、孔位、插槽等关键部位保留足够精度与缓冲;对门、抽屉、盖子这类可动部件拆分零件、设定转轴与活动范围,交付可直接进入仿真、参与抓取与放置的资产。
- 动画、数字媒体、工业设计、建筑、机械、美术等相关专业本科及以上,或作品集足以证明能力(不限专业、不限年限);
- 有 2 年以上资产制作经验者优先;Blender 熟练,建模、材质、UV、Eevee / Cycles 渲染全流程能独立走完,Maya / 3ds Max / C4D 背景且能快速迁移亦可;
- 有商品或工业产品的写实建模经验,理解 PBR 材质、面数与拓扑在实际项目中的取舍;形体比例、透视与材质表现扎实,有能支撑现场记录的手绘速写功底;
- 对「仿真可用」有意识——知道碰撞体、坐标、单位与层级会怎样影响下游,能据此自检交付物;
- 能使用 AI 生成与自动重建的结果,但对其中的结构、尺度、材质问题有判断力,能定位并修到可用,而不是只会一键生成;
- 能读英文软件文档与社区教程;能接受阶段性出差到客户现场(工厂、商超、仓储),在不能拍照录像的条件下作业;
- 必须提供作品集,含写实商品类与环境 / 场景类各一组。
加分项: - 关键帧动画与 IK / FK 绑定;Python 脚本与 Blender 插件编写; - 搭过自己的 AI 3D 工作流(图生 3D、扫描或 3DGS 重建、批处理); - 装配或机械结构背景,看得懂图纸与公差;做过机器人、仿真或数字孪生项目。



