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1. 负责AGV 的二次开发与系统集成,基于第三方导航方案完成 API 对接与功能落地。 2. 负责新硬件(传感器、末端执行器、整机)的软件接口定义与集成,必要时参与驱动层开发。 3. 负责现场部署、联调与上线后的运维支持,定位并解决软硬件交叉的系统问题。 4. 输出集成方案文档、部署手册与操作 SOP,沉淀可复用的集成规范。
1. 本科及以上学历,机器人、计算机、自动化等相关专业。 2. 3 年以上自动化系统集成与调试经验,熟练掌握 Python / C++。 3. 掌握第三方导航系统的 API 调用能力,能独立完成接口打通。 4. 了解导航、定位、调度系统的基本概念,能与供应商技术人员有效沟通并对齐方案。 5. 熟悉 ROS / ROS2,有机器人软件系统集成经验。 6. 具备较强的机器人软硬件 debug 能力,能独立定位跨层复杂问题。 7. 工作认真负责,沟通协作能力强。 加分项 1. 有复杂场景建图和导航经验。 2. 有与 WMS、MES、门禁电梯等系统对接经验。



