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1. 负责定制化末端执行器的结构设计工作,涵盖夹爪、吸盘等末端形式,满足不同工序的作业需求。 2. 负责末端执行器的图纸输出、BOM 整理与 URDF 输出,确保产品的高集成度、高灵活性与高可靠性。 3. 负责末端结构的动力学建模与仿真,确保强度满足要求,并基于仿真进行结构优化。 4. 负责设备/工装项目的工艺可行性分析。 5. 负责样机阶段的测试工作,包括测试工装设计、测试方案输出与相关性能测试跟进分析,并对设计进行迭代优化。
1. 本科及以上学历,机械设计等相关专业。 2. 3 年以上机械结构设计工作经验,有灵巧手、夹爪、末端执行器类产品结构设计经验者优先。 3. 熟悉非标自动化设备开发过程及关键工艺过程(传送系统、供料系统、气动系统等)。 4. 熟悉常用工程材料、加工工艺、精密零部件装配工艺等。 5. 具备较强的机械结构设计能力,熟悉注塑、冲压、机加工等工艺。 6. 能够熟练使用相关三维设计软件,熟悉机械设计规范,具备一定的有限元仿真能力。 7. 工作认真负责,沟通协作能力强。



